Vamos considerar três pontos $A\left(x_{1}, y_{1}\right), B\left(x_{2}, y_{2}\right) \ e \ \ C\left(x_{3}, y_{3}\right)$ no plano cartesiano ortogonal.
Para sabermos se esses três pontos estão alinhados (pontos colineares) devemos montar a matriz 3x3 onde as abscissas dos pontos constituirão a 1ª coluna, as ordenadas a 2ª coluna e a 3ª coluna será complementada com o número 1.
Se o determinante desta matriz for igual a zero (det M = 0) os pontos estarão alinhados.
Fórmula: