A menor distância entre um ponto P e uma reta r é o segmento $\overline{PQ}$ que forma um ângulo reto com a reta r.
Para calcularmos a distância entre os pontos P e Q necessitamos da equação geral da reta r: ax + by + c = 0 e da coordenada do ponto $P(x_0, y_0)$.
Fórmula:
$d_{PQ} = \dfrac{\left|ax_0+by_0+c \right|}{\sqrt[]{a^2+b^2}}$